EKF3 IMU1 MAG0 in-flight yaw alignment complete


PreArm: Baro: GPS alt error 2098m (see BARO_ALTERR_MAX)


PreArm: Baro: GPS alt error 2791m (see BARO_ALTERR_MAX)


PreArm: Baro: GPS alt error 2727m (see BARO_ALTERR_MAX)


PreArm: Baro: GPS alt error 2819m (see BARO_ALTERR_MAX)


PreArm: Baro: GPS alt error 2591m (see BARO_ALTERR_MAX)


PreArm: Baro: GPS alt error 2434m (see BARO_ALTERR_MAX)


PreArm: Baro: GPS alt error 2386m (see BARO_ALTERR_MAX)